El Texas Ranger Cordell Walker, viudo y padre de dos hijos con su propio código moral, regresa a Austin, TX, después de estar encubierto durante dos años, solo para descubrir que hay un trabajo más duro por hacer en casa. Mientras Walker intenta reconectarse con su creativo y reflexivo hijo August y su testaruda y algo rebelde hija adolescente Stella, descubre que necesita superar los enfrentamientos con su familia: Liam, el hermano de Walker con ADA que intervino durante la ausencia de Walker, su perceptiva madre Abeline. y su tradicional padre ganadero Bonham. El ex colega de Walker, Larry James, es ahora su Capitán Ranger. Y Walker encuentra un terreno común inesperado con su nueva compañera Micki Ramirez, una de las primeras mujeres en la historia de los Texas Rangers, mientras sospecha cada vez más de las circunstancias que rodearon la muerte de su esposa.